目次
ドゥカティ パニガーレV4S主要諸元（2025）
【エンジン・性能】
種類：水冷４ストローク90度V型４気筒DOHC４バルブ ボア・ストローク：81×53.5mm 総排気量：1103cc 最高出力：158.9kW（216ps）／１万3500rpm 最大トルク：120.9Nm（12.3kgm）／１万1250rpm 変速機：６段リターン
【寸法・重量】
全長：── 全幅：── 全高：── 軸距：1485 シート高：850（各mm） キャスター：24度 トレール：98mm タイヤサイズ：Ｆ120/70ZR17 Ｒ200/60ZR17 車重：187kg（燃料除く） 燃料タンク容量：17L
【車体色】
ドゥカティレッド
【メーカー希望小売価格】
414万7000円
搭載される電子制御デバイス
- レースeCBS
- ドゥカティ・トラクション・コントロール（DTC）
- ドゥカティ・ウィリー・コントロール（DWC）
- ドゥカティ・スライド・コントロール（DSC）
- ドゥカティ・パワー・ローンチ（DPL）
- ドゥカティ・クイックシフト2.0アップ／ダウン（DQS）
- エンジン・ブレーキ・コントロール（EBC）
- ドゥカティ・エレクトロニック・サスペンション（DES）3.0
レースeCBS（エレクトロニック・コンバインド・ブレーキシステム）とは
ボッシュと共同開発したこの新しいシステムは、レバー操作だけでフロントとリヤのブレーキを同時に電子制御する機能で、７段階のレベルを持つ。１～５はサーキット用で、６と７は一般公道用に設計されている。
もっとも極端でレースを想定したレベル１では、レバーを離してフロントブレーキを解除した後でもリヤブレーキがクリッピングポイントまで作動する。ドゥカティによれば、これはMotoGPライダーが当たり前に行っている操作と同じだという。
ライディングモードについて
パワーモードは、『フル』、『ハイ』、『ミディアム』、『ロー』の４種がある。さらに５種のライディングモードを持つ。
- 『レース：A』ハイパワーでライダーアシストの介入度が低く、アクティブトラック１でサスペンションが作動する。
- 『レース：B』フルパワーだがライダーアシストとサスペンションの介入度がやや高まる。サスペンションのモードはアクティブトラック２となる。
- 『スポーツ』一般公道用に設定されており、ミディアムパワー、サスペンションはアクティブダイナミック１。ライダーアシストはレースモードよりも増え、ABSはレベル６に設定される。
- 『ロード』ミディアムパワーだが、寒冷地あるいはトリッキーな路面コンディションを想定したライダーアシストとなる。サスペンションはアクティブコンフォート１だ。
- 『ウェット』パワーはローモードとなり最高出力は160psに制限される。ライダーアシストの介入度は高く、サスペンションはアクティブローグリップ１になる。
ドゥカティ・ビークル・オブザーバー（DVO）とは
ドゥカティコルセのエンジニアが開発したDVOは、70を超えるセンサー（実際に70個のセンサーを持つわけではなく、ライダーアシスト機能を向上させるためのシミュレートセンサー）の入力値をシミュレートし、スライド制御（DSC）やウィリー制御（DWC）などのライダーアシスト機能を改良、あるいは最適化する機能だ。
計算、アルゴリズム、そして長年のレースで培ったデータから、車体の負荷や路面にかかる力とその反力（たとえばグリップレベル）を推測すると同時に、IMUから実測データを取得する。
ドゥカティはMotoGPで同様のシステムを導入しており、膨大なデータを取得している。これをフィードバックしたのがDVOで、ライダーアシストが効率よく、さらに高速で機能し、あらゆるライディング状況に対応する。
公道仕様のパニガーレは、レーシングバイクのようにサスペンションのストローク量を検知するポテンショメーター（電位差計）を持たないので、DVOが減速によるフロントフォークへの負荷を検知すると、過去のデータや演算結果を用いてシミュレートを行い、フォークの反応を予測する。
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